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 Attitude Control System of a Highly Maneuverable Hybrid ROV for Ship-Hull Inspection 用于船体检测的高机动性混合ROV姿态控制系统
相关领域
遥控水下航行器
欧拉角
四元数
船体
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期刊：OCEANS 2021: San Diego – Porto 作者：Ekaterina Gavrilina; Vadim V. Veltishev; Alexander Kropotov 出版日期：2021-09-20 |
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