标题 |
Minimum-learning-parameter-based adaptive finite-time trajectory tracking event-triggered control for underactuated surface vessels with parametric uncertainties
基于最小学习参数的欠驱动水面舰艇自适应有限时间轨迹跟踪事件触发控制
相关领域
控制理论(社会学)
欠驱动
参数统计
控制器(灌溉)
自适应控制
弹道
计算机科学
跟踪误差
工程类
数学
人工智能
控制(管理)
统计
物理
天文
生物
农学
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DOI | |
其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Junfeng Qin; Jialu Du 出版日期:2023-03-01 |
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