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标题
A Spatial Path Following Method for Hyper-Redundant Manipulators by Step-by-Step Search and Calculating
一种基于逐步搜索和计算的超冗余度机械臂空间路径跟踪方法
相关领域
冗余（工程） 控制理论（社会学） 运动规划 路径（计算） 计算机科学 插值（计算机图形学） 运动控制 投影（关系代数） 灵活性（工程） 自由度（物理和化学） 运动（物理） 机器人 数学 算法 计算机视觉 人工智能 控制（管理） 物理 程序设计语言 操作系统 统计 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/icrae56463.2022.10056161
DOI
10.1109/icrae56463.2022.10056161 doi
其它 期刊：
作者：Hongcheng Ji; Haibo Xie; Huayong Yang
出版日期：2022-11-18
求助人
Ww 在 2025-03-19 10:00:53 发布自浙江，悬赏 10 积分
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