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 Codesign of dynamic collision avoidance and trajectory tracking for autonomous surface vessels with nonlinear model predictive control 基于非线性模型预测控制的自主水面舰艇动态避碰与轨迹跟踪协同设计
相关领域
避碰
控制理论（社会学）
模型预测控制
弹道
非线性系统
碰撞
计算机科学
控制器（灌溉）
跟踪（教育）
控制（管理）
人工智能
物理
心理学
教育学
计算机安全
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天文
农学
生物
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part M: Journal Of Engineering For The Maritime Environment 作者：Jian Zheng; Jiayin Hu; Yun Li 出版日期：2022-04-14 |
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