发布文献求助
已关闭
  • 文献求助详情
标题
A study on path-planning algorithm for a multi-section continuum robot in confined multi-obstacle environments
受限多障碍物环境下多节连续机器人路径规划算法研究
相关领域
障碍物 章节（排版） 运动规划 路径（计算） 机器人 计算机科学 算法 人工智能 计算机视觉 地理 考古 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724001383
DOI
10.1017/s0263574724001383 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Guohua Gao; Dongjian Li; Kai Liu; Yuxin Ge; Chunxu Song
出版日期：2024-09-16
求助人
友好的朋友 在 2025-04-30 14:57:45 发布自上海，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 5个月前，求助关闭

    科研通管家 科研通管家 机器人 关闭了本次求助。

    说明 求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】

  • 5个月前

    友好的朋友 友好的朋友 Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
xiaoyi完成签到 ，获得积分10
1秒前
华仔的应助被俏皮的豌豆采纳，获得10
2秒前
愉快的犀牛完成签到 ，获得积分10
3秒前
Laity完成签到，获得积分10
5秒前
PHI完成签到 ，获得积分10
7秒前
8秒前
哈哈哈完成签到 ，获得积分10
8秒前
qc的应助被Eine采纳，获得10
9秒前
波啦啦完成签到 ，获得积分10
11秒前
熊二完成签到，获得积分10
12秒前
英姑的应助被ppat5012采纳，获得10
12秒前
14秒前
zhangguo完成签到 ，获得积分10
16秒前
19秒前
5AGAME发布了新的文献求助10
20秒前
嗯嗯完成签到 ，获得积分10
21秒前
mojomars完成签到，获得积分10
21秒前
三脸茫然完成签到 ，获得积分0
22秒前
韧迹完成签到 ，获得积分0
22秒前
ppat5012发布了新的文献求助10
25秒前
shyxia完成签到 ，获得积分10
26秒前
Ying完成签到，获得积分10
26秒前
33秒前
35秒前
空白完成签到 ，获得积分10
36秒前
思源的应助被ZJPPPP采纳，获得10
36秒前
37秒前
天天开心完成签到 ，获得积分10
38秒前
ableyy完成签到 ，获得积分10
39秒前
wangruida完成签到，获得积分10
40秒前
42秒前
091完成签到 ，获得积分10
43秒前
fanny完成签到 ，获得积分10
44秒前
cq_2完成签到，获得积分0
45秒前
QCB完成签到 ，获得积分10
46秒前
lunhui6453完成签到 ，获得积分10
46秒前
石头完成签到，获得积分10
46秒前
圆了个甜发布了新的文献求助10
47秒前
博士搏斗完成签到 ，获得积分10
50秒前
wuludie的应助被科研通管家采纳，获得10
52秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
An overview of orchard cover crop management 1000
《植物病害组织制片技术》　Pathogens Histological Section Technique of Plant Disease 600
二维材料在应力作用下的力学行为和层间耦合特性研究 600
Schifanoia : notizie dell'istituto di studi rinascimentali di Ferrara : 66/67, 1/2, 2024 470
Progress and Regression 400
A review of Order Plesiosauria, and the description of a new, opalised pliosauroid, Leptocleidus demoscyllus, from the early cretaceous of Coober Pedy, South Australia 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4823666
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4130660
关于积分的说明 12781954
捐赠科研通 3871801
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2130048
邀请新用户注册赠送积分活动 1150794
关于科研通互助平台的介绍 1048031
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通