A worm-snake-inspired metameric robot for multi-modal locomotion: Design, modeling, and unified gait control

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标题	A worm-snake-inspired metameric robot for multi-modal locomotion: Design, modeling, and unified gait control 一种基于蠕虫-蛇的多模态运动同色异谱机器人：设计、建模和统一步态控制相关领域机器人运动机器人弹道步态情态动词模拟计算机科学外骨骼工程类仿生学控制工程人工智能机器人控制移动机器人物理生理学化学天文高分子化学生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2023.108436
DOI	10.1016/j.ijmecsci.2023.108436 doi
其它	期刊：International Journal of Mechanical Sciences 作者：Zhihai Bi; Qinyan Zhou; Hongbin Fang 出版日期：2023-05-06
求助人	Sunrise 在 2025-03-10 10:33:54 发布自美国，悬赏 10 积分
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