PaLmTac: A Vision-Based Tactile Sensor Leveraging Distributed-Modality Design and Modal-Matching Recognition for Soft Hand Perception

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标题	PaLmTac: A Vision-Based Tactile Sensor Leveraging Distributed-Modality Design and Modal-Matching Recognition for Soft Hand Perception PaLmTac：一种基于视觉的触觉传感器，利用分布式模态设计和模态匹配识别实现软手感知相关领域模态（人机交互）计算机科学计算机视觉情态动词匹配（统计）人工智能感知模式识别（心理学）心理学数学统计神经科学化学高分子化学
网址	https://doi.org/10.1109/jstsp.2024.3386070
DOI	10.1109/jstsp.2024.3386070 doi
其它	期刊：IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing 作者：Shixin Zhang; Yiyong Yang; Jianhua Shan; Fuchun Sun; Hongxiang Xue; et al 出版日期：2024-04-01
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