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 STEP: A New Mobile Platform With 2-DOF Transformable Wheels for Service Robots STEP：一种用于服务机器人的新型2自由度可变形轮移动平台
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Youngsoo Kim; Yunhyuk Lee; Seungmin Lee; Jong-Won Kim; Hwa Soo Kim; et al 出版日期：2020-08-01 |
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