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 Practical Finite-Time Command-Filtered Adaptive Backstepping With Its Applications to Quadrotor Hovers 实用的临时命令过滤自适应反推及其在四螺旋桨悬停器中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Xiaolong Zheng; Xinghu Yu; Xuebo Yang; Juan J. Rodrıguez-Andina 出版日期：2024-01-01 |
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