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Adaptive optimal trajectory tracking control of AUVs based on reinforcement learning
基于强化学习的AUV自适应最优轨迹跟踪控制
相关领域
汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程
控制理论(社会学)
强化学习
控制器(灌溉)
计算机科学
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弹道
非线性系统
最优控制
有界函数
人工神经网络
跟踪误差
自适应控制
数学优化
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其它 |
期刊:Isa Transactions 作者:Zhifu Li; Miog Waog; Ge Ma 出版日期:2023-06-01 |
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