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 Stability analysis for impedance control of robot for human-robot cooperative task system 人机协作任务系统中机器人阻抗控制的稳定性分析
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期刊：2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) 作者：T. Tsumugiwa; R. Yokogawa; K. Yoshida 出版日期：2005-04-12 |
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