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 Spatial hybrid adaptive impedance learning control for robots in repetitive interactive tasks 重复交互任务中机器人的空间混合自适应阻抗学习控制
相关领域
阻抗控制
计算机科学
适应（眼睛）
机器人
理论（学习稳定性）
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
跟踪误差
自适应控制
任务（项目管理）
电阻抗
人工智能
模拟
控制（管理）
机器学习
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系统工程
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：Jiantao Yang; Tairen Sun; Hongjun Yang 出版日期：2023-07-01 |
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