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 Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 基于视觉伺服的水下机械手自主抓取控制研究
相关领域
伺服电动机
伺服控制
操纵器（设备）
伺服
计算机科学
水下
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控制（管理）
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人工智能
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工程类
地质学
海洋学
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期刊： 作者：Ziyang Zhang; Cong Wang; Qifeng Zhang; Yiping Li; Xisheng Feng; et al 出版日期：2019-11-01 |
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