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标题
Cooperative Constrained Enclosing Control of Multirobot Systems in Obstacle Environments
障碍环境下多机器人系统的协作约束封闭控制
相关领域
障碍物 机器人 移动机器人 约束（计算机辅助设计） 避碰 计算机科学 块（置换群论） 先验与后验 避障 弹道 机器人运动学 控制（管理） 跟踪（教育） 运动控制 控制理论（社会学） 控制工程 人工智能 碰撞 工程类 数学 哲学 计算机安全 法学 几何学 认识论 政治学 机械工程 物理 天文 教育学 心理学
网址
https://doi.org/10.1109/tcns.2023.3299151
DOI
10.1109/tcns.2023.3299151 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Control of Network Systems
作者：Ke Lu; Shi‐Lu Dai; Xu Jin
出版日期：2023-07-26
求助人
爸爸 在 2024-12-16 16:34:21 发布自北京，悬赏 10 积分
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