Flexible and Resource-Efficient Multi-Robot Collaborative Visual-Inertial-Range Localization

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标题	Flexible and Resource-Efficient Multi-Robot Collaborative Visual-Inertial-Range Localization 灵活高效的多机器人协同视觉惯性距离定位相关领域里程计机器人计算机科学人工智能计算机视觉视觉里程计滑动窗口协议移动机器人同时定位和映射惯性参考系转化（遗传学）惯性测量装置窗口（计算）量子力学基因操作系统物理生物化学化学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2021.3136286
DOI	10.1109/lra.2021.3136286 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Thien‐Minh Nguyen; Thien‐Minh Nguyen; Lihua Xie 出版日期：2022-04-01
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