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  Prescribed-Time Trajectory Tracking Control for Unmanned Surface Vessels with Prescribed Performance Considering Marine Environmental Interferences and Unmodeled Dynamics 考虑海洋环境干扰和未建模动力学的规定性能无人水面舰艇规定时间轨迹跟踪控制
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Bowen Sui; Yiping Liu; Jian‐Qiang Zhang; Zhong Liu; Yuanyuan Zhang 出版日期：2024-08-12 |
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