Spline-based trajectory generation to estimate execution time in a robotic assembly cell

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标题	Spline-based trajectory generation to estimate execution time in a robotic assembly cell 基于样条的轨迹生成估计机器人装配单元中的执行时间相关领域工作单元弹道计算机科学可扩展性任务（项目管理）机器人软件模拟实时计算人工智能工程类物理系统工程天文数据库程序设计语言
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s00170-022-09792-y
DOI	10.1007/s00170-022-09792-y doi
求助人	张鑫在 2025-03-16 16:37:03 发布自天津，悬赏 10 积分
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