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System identification and force estimation of robotic manipulator using semirecursive multibody formulation
基于半递归多体公式的机器人机械手系统辨识与力估计
相关领域
多体系统 鉴定（生物学） 控制理论（社会学） 操纵器（设备） 机械手 控制工程 计算机科学 系统标识 估计 工程类 人工智能 机械臂 机器人 物理 控制（管理） 经典力学 数据建模 系统工程 植物 数据库 生物
网址
https://doi.org/10.1007/s11044-024-10017-1
DOI
10.1007/s11044-024-10017-1 doi
其它 期刊：Multibody System Dynamics
作者：Lauri Pyrhönen; Aki Mikkola; Frank Naets
出版日期：2024-08-12
求助人
li 在 2025-04-30 11:48:42 发布自河南，悬赏 10 积分
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