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 An Improved Design of an Adaptive Sliding Mode Controller for Chattering Attenuation and Trajectory Tracking of the Quadcopter UAV 四轴飞行器颤振衰减与轨迹跟踪的自适应滑模控制器改进设计
相关领域
四轴飞行器
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期刊：IEEE Access 作者：Ahmed Eltayeb; M. F. Rahmat; Mohd Ariffanan Mohd Basri; M. A Mohammed Eltoum; Sami El Ferik 出版日期：2020-01-01 |
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