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A Lie-Theory-Based Dynamic Parameter Identification Methodology for Serial Manipulators
基于李理论的串联机械手动态参数辨识方法
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网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2020.3044758
DOI
10.1109/tmech.2020.3044758 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Zhongtao Fu; Jia-Bin Pan; Emmanouil Spyrakos-Papastavridis; Yen-Hua Lin; Xiaodong Zhou; et al
出版日期：2020-12-14
求助人
xcont 在 2024-12-28 20:46:15 发布自江西，悬赏 10 积分
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