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 A Hierarchical Scheme of Road Unevenness Perception With LiDAR for Autonomous Driving Comfort 一种基于激光雷达的道路不平度感知分级方案
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Tong Zhao; Peilin Guo; Junxiang He; Yintao Wei 出版日期：2023-11-28 |
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