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 Towards dynamic alternating tripod trotting of a pony-sized hexapod robot for disaster rescuing based on multi-modal impedance control 基于多模态阻抗控制的六足机器人动态交替小跑研究
相关领域
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期刊：Robotica 作者：Qiao Sun; Feng Gao; Xianbao Chen 出版日期：2018-03-27 |
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