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 Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 辅助日常生活活动的欠驱动手指外骨骼的设计与控制
相关领域
外骨骼
欠驱动
运动学
食指
工程类
模拟
计算机科学
控制理论（社会学）
机器人
人工智能
控制（管理）
语言学
经典力学
物理
哲学
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Houcheng Li; Long Cheng; Ning Sun; Ran Cao 出版日期：2021-11-13 |
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