A two-level optimization algorithm for path planning of bionic robotic fish in the three-dimensional environment with ocean currents and moving obstacles - 科研通

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标题	A two-level optimization algorithm for path planning of bionic robotic fish in the three-dimensional environment with ocean currents and moving obstacles 具有洋流和运动障碍物的三维环境中仿生机器鱼路径规划的两级优化算法相关领域运动规划避障路径（计算）障碍物数学优化计算机科学全局优化最优化问题遗传算法水下平滑度算法工程类机器人人工智能移动机器人数学程序设计语言数学分析海洋学政治学法学地质学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112829
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.112829 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Qunhong Tian; Tao Wang; Yunxia Wang; Zhiwei Wang; Cuiwei Liu 出版日期：2022-10-29
求助人	俊秀的南烟在 2024-12-22 17:03:15 发布自广东，悬赏 10 积分
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