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 Morphological Design for Pneumatic Soft Actuators and Robots With Desired Deformation Behavior 具有期望变形行为的气动软作动器和机器人的形态学设计
相关领域
执行机构
机器人
控制理论（社会学）
计算机科学
非线性系统
可控性
软机器人
形状优化
顺应机制
边界（拓扑）
有限元法
人工智能
数学
工程类
数学分析
结构工程
量子力学
物理
控制（管理）
应用数学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Feifei Chen; Zenan Song; Shitong Chen; Guoying Gu; Xiangyang Zhu 出版日期：2023-01-01 |
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