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 SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints SO-SLAM：具有比例比例和对称纹理约束的语义对象SLAM
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Ziwei Liao; Yu-Tong Hu; Jia-Dong Zhang; Xianyu Qi; Xiaoyu Zhang; et al 出版日期：2022-01-01 |
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