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 Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 卸载区多辆自主矿用卡车的解耦实时轨迹规划
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Qingyuan Yang; Yunfeng Ai; Siyu Teng; Yu Gao; Chenglin Cui; et al 出版日期：2023-09-13 |
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