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 Autonomous navigation of UAV in multi-obstacle environments based on a Deep Reinforcement Learning approach 基于深度强化学习的无人机多障碍环境自主导航
相关领域
计算机科学
随机性
强化学习
人工智能
避障
一般化
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障碍物
机器人
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移动机器人
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| 其它 |
期刊：Applied Soft Computing 作者：Sitong Zhang; Yibing Li; Qianhui Dong 出版日期：2021-12-07 |
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