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 Research on path planning of autonomous vehicle based on RRT algorithm of Q-learning and obstacle distribution 基于Q-学习和障碍分布的RRT算法的自主车辆路径规划研究
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期刊：Engineering Computations 作者：Yuze Shang; Fei Liu; Ping Qin; Zhizhong Guo; Zhe Li 出版日期：2023-07-11 |
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