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标题
Trajectory Planning in Robot Joint Space Based on Improved Quantum Particle Swarm Optimization Algorithm
基于改进量子粒子群算法的机器人关节空间轨迹规划
相关领域
粒子群优化 弹道 机器人 运动规划 计算机科学 多群优化 轨迹优化 数学优化 控制理论(社会学) 趋同(经济学) 算法 数学 人工智能 最优控制 控制(管理) 物理 经济增长 经济 天文
网址
DOI
10.3390/app13127031 doi
其它 期刊:Applied Sciences
作者:Lan Luo; Ten-Huei Guo; Kangkang Cui; Qi Zhang
出版日期:2023-06-11
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