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Fixed-time bounded H infinity tracking control of a single-joint manipulator system with input saturation
输入饱和单关节机械臂系统的固定时间有界H无穷大跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
有界函数
沉降时间
反推
数学
跟踪误差
一致有界性
李雅普诺夫函数
趋同(经济学)
Lyapunov稳定性
自适应控制
计算机科学
控制(管理)
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期刊:International Journal of Control 作者:Ming Chen; Si-Yu An; Kaixiang Peng; Hongyan Sun 出版日期:2022-06-20 |
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