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 A prediction and compensation method of robot tracking error considering pose-dependent load decomposition 一种考虑姿态相关载荷分解的机器人跟踪误差预测与补偿方法
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Shizhong Tan; Jixiang Yang; Han Ding 出版日期：2022-10-21 |
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