Inverse Optimal Robust Adaptive Controller for Upper Limb Rehabilitation Exoskeletons With Inertia and Load Uncertainties

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标题	Inverse Optimal Robust Adaptive Controller for Upper Limb Rehabilitation Exoskeletons With Inertia and Load Uncertainties 惯性和载荷不确定上肢康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器相关领域外骨骼控制理论（社会学）李雅普诺夫函数控制器（灌溉）逆动力学自适应控制计算机科学稳健性（进化）数学控制工程工程类非线性系统模拟人工智能控制（管理）物理运动学经典力学量子力学农学生物生物化学化学基因
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2021.3061361
DOI	10.1109/lra.2021.3061361 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jiamin Wang; Oumar Barry 出版日期：2021-04-01
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