An adaptive bilateral impedance control based on nonlinear disturbance observer for different flexible targets grasping

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标题	An adaptive bilateral impedance control based on nonlinear disturbance observer for different flexible targets grasping 基于非线性干扰观测器的柔性目标抓取自适应双边阻抗控制相关领域控制理论（社会学）阻抗控制非线性系统扰动（地质）电阻抗观察员（物理）控制工程计算机科学控制（管理）工程类人工智能物理地质学量子力学电气工程古生物学
网址	https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2022.108388
DOI	10.1016/j.compeleceng.2022.108388 doi
其它	期刊：Computers & electrical engineering 作者：Yichen Zhong; Ting Wang; Yanfeng Pu; Ramón Moreno 出版日期：2022-10-01
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