标题 |
Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control With PID Feedback
基于PID反馈模型预测控制的自主车轨迹跟踪
相关领域
弹道
控制理论(社会学)
模型预测控制
PID控制器
跟踪(教育)
跟踪误差
平滑度
车辆动力学
计算机科学
控制工程
工程类
控制(管理)
人工智能
数学
汽车工程
温度控制
教育学
物理
数学分析
心理学
天文
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Delin Chu; Haoran Li; Chenyang Zhao; Tuqiang Zhou 出版日期:2022-01-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|