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 Switched model predictive controller for path tracking of autonomous vehicle considering rollover stability 考虑侧翻稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪切换模型预测控制器
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Ying Tian; Qiangqiang Yao; Chengqiang Wang; Wang Shengyuan; Jiaqi Liu; et al 出版日期：2021-11-24 |
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