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 Trajectory Tracking Control of Underactuated Ship Based on Backstepping and Dynamic Surface Control Method 基于Backstepping和动态曲面控制方法的欠驱动船舶轨迹跟踪控制
相关领域
反推
欠驱动
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
弹道
参数统计
非线性系统
计算机科学
控制器（灌溉）
指数稳定性
有界函数
控制工程
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数学
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化学
数学分析
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期刊： 作者：Yong Liu; Qiang Li; Xiaori Gao 出版日期：2020-07-01 |
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