标题 |
A Hybrid-Dimensional Laser SLAM Framework for Indoor Quadruped Inspection Robots
室内四足检测机器人的混合维激光SLAM框架
相关领域
机器人
同时定位和映射
计算机科学
人工智能
计算机视觉
移动机器人
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Sensors Journal 作者:Junqiang Cheng; Muhua Zhang; Lei Ma; Hongrui Chen; Yunhua Gan; et al 出版日期:2024-04-02 |
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