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标题
Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories
接触隐式模型预测控制:在没有预先计划的接触模式或轨迹的情况下控制不同的四足运动
相关领域
模型预测控制 控制理论(社会学) 控制(管理) 弹道 计算机科学 工程类 控制工程 物理 人工智能 天文
网址
DOI
10.1177/02783649241273645 doi
求助人
一个大胖猪 在 2024-10-17 00:10:37 发布自北京,悬赏 10 积分
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