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 Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search 批量通知树（BIT*）：通知渐近最优随时搜索
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Jonathan D. Gammell; Timothy D. Barfoot; Siddhartha S. Srinivasa 出版日期：2020-01-27 |
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