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 Intelligent robotic sonographer: Mutual information-based disentangled reward learning from few demonstrations 智能机器人超声医师：基于互信息的基于少量演示的解纠缠奖励学习
相关领域
计算机科学
人工智能
超声学家
过程（计算）
计算机视觉
机器学习
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物理
声学
操作系统
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Zhongliang Jiang; Yuan Bi; Mingchuan Zhou; Ying Hu; Michael Burke; et al 出版日期：2024-01-16 |
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