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Transendoscopic flexible parallel continuum robotic mechanism for bimanual endoscopic submucosal dissection
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DOI
10.1177/02783649231209338 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Huxin Gao; Xiaoxiao Yang; Xiao Xiao; Joo L. Ong; Tao Zhang; et al
出版日期:2023-11-18
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