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 Adaptive Parameter Estimation and Control Design for Robot Manipulators With Finite-Time Convergence 有限时间收敛机器人的自适应参数估计与控制设计
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Chenguang Yang; Yiming Jiang; Wei He; Jing Na; Zhijun Li; et al 出版日期：2018-02-08 |
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