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Distributed Multirobot Path Planning Based on MRDWA-MADDPG
基于MRDWA-MADDPG的分布式多机器人路径规划
相关领域
强化学习
运动规划
机器人
计算机科学
控制器(灌溉)
启发式
路径(计算)
避障
人工智能
移动机器人
农学
生物
程序设计语言
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Sensors Journal 作者:Q. Wu; Rui Lin; Ziwu Ren 出版日期:2023-09-06 |
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