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标题
Adaptive Control of Robot Series Elastic Drive Joint Based on Optimized Radial Basis Function Neural Network
基于优化径向基函数神经网络的机器人串联弹性驱动关节自适应控制
相关领域
控制理论（社会学） 径向基函数 人工神经网络 稳健性（进化） 计算机科学 机器人 弹道 自适应控制 跟踪误差 径向基函数网络 人工智能 控制（管理） 生物化学 天文 基因 物理 化学
网址
https://doi.org/10.1007/s12369-021-00762-0
DOI
10.1007/s12369-021-00762-0 doi
其它 期刊：International Journal of Social Robotics
作者：Nianfeng Shao; Qinyuan Zhou; Chenyang Shao; Yan Zhao
出版日期：2021-03-05
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虚幻诗柳 在 2024-12-17 17:11:17 发布自四川，悬赏 10 积分
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