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 GF-SLAM: A Novel Hybrid Localization Method Incorporating Global and Arc Features GF-SLAM：一种结合全局和弧特征的混合定位方法
相关领域
弧（几何）
计算机科学
同时定位和映射
人工智能
工程类
机器人
移动机器人
机械工程
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yijin Xiong; Shouxin Zhang; Wenju Gao; Yuchao Wang; Jing Liu; et al 出版日期：2024-01-01 |
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