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GF-SLAM: A Novel Hybrid Localization Method Incorporating Global and Arc Features

弧（几何） 计算机科学 同时定位和映射 人工智能 工程类 机器人 移动机器人 机械工程
作者
Yijin Xiong,Shouxin Zhang,Wenju Gao,Yuchao Wang,Jing Liu,Qianxin Qu,Shichun Guo,Yang Shen,Jun Li
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tase.2024.3451297
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