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Task-agnostic exoskeleton control via biological joint moment estimation
基于生物关节力矩估计的任务不可知外骨骼控制
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期刊:Nature 作者:Dean D. Molinaro; Keaton L. Scherpereel; Ethan B. Schonhaut; Georgios Evangelopoulos; Max K. Shepherd; Aaron J. Young 出版日期:2024 |
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