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 Point Cloud-based 3D Underwater Pose Estimation Using RANSAC and VFH Descriptors 基于RANSAC和VFH描述子的点云三维水下姿态估计
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期刊： 作者：Quanfeng Wang; Yuan-Xu Zhang; Chen Li; Jian Gao 出版日期：2021-10-13 |
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