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  Design and Experimental Validation of Deep Reinforcement Learning-Based Fast Trajectory Planning and Control for Mobile Robot in Unknown Environment 基于深度强化学习的移动机器人未知环境快速轨迹规划与控制设计与实验验证
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期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者：Runqi Chai; Hanlin Niu; Joaquín Carrasco; Farshad Arvin; Hujun Yin; et al 出版日期：2022-10-10 |
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